《自己回家》的歌詞主要表達了獨立、自主、自信的價值觀，鼓勵人們不要害怕孤獨，不要依靠他人，要學會獨自回家。同時，歌詞中也蘊含著成長、鍛鍊的意味，意味著每個人都會經歷從依賴到獨立的過程。在某種程度上，這首歌也表達了對個體力量和個性的認可。