自衛隊的歌詞為：
僕等が誓い果たす この旗の下に
誓い果たす この旗の下に
誓い果たす この旗の下に 旅立ち
勇敢な我が身をして
獨立心 ゆえに 我が旗の破滅を
時は來て 我が誓い
英勇に放つ 自衛官達
願いつぶやく 自衛隊の歌
道に迷いそうな時
力なくして行き場をなくして
彷徨う 勇気を 秘めた時
一瞬で ただ泣いた 後は振り向き
涙流す時は
願い抱く自衛官達
思い切り 笑い 無我夢呼ぶんなら
前へ 前へ 前へ 前へ 僕等が向かう道
今度こそ 明日へ 前に進もう 自衛官達
「和平」に 名付けさ 瞬く星
忘れられるとも恐れない 自衛隊はただ存在
これぞ 伝説 私は誇り高き士気の旗下で歌う 自衛隊の歌
青春無限大とおっしゃるなら
真っ先に自衛隊が青春だ
「自衛隊」って言うと どう思う？
どんな時も守ってあげる 自衛隊の歌
自衛隊の歌 歌う 自衛隊の歌 歌おう
自衛隊の歌 歌おう 自衛隊の歌
振り向き 人の不幸見守るはずだって自衛官達
決して逃げ出さない場所
誓い捧ぐ 我が身を持ってささやく自衛隊の歌
自由な國は愛し持って守りぬける未來があってもらえるよ
人間はみんな同じ夢を持ってるんだろう 自衛隊の歌
自衛隊の歌 歌う 自衛隊の歌 歌おう
自衛隊の歌 歌おう 自衛隊の歌 歌おう 自衛隊の歌 歌おう。