《與我同行》的詞曲都是由王偉忠創作，以下是歌詞：
Verse 1：
聽著潮汐來又走
日夜無限地迴圈
生活像沙灘上的足印
時序像海浪將其填平
Chorus：
我總相信曙光在前
當黎明未至先見曙光
在晨曦中會與我同行
遠方彼岸在等待著我們
Verse 2：
看著人來又人往
悲歡無限地交錯
生命像一場無限的旅程
每一步都留下痕跡
Chorus：
我總相信明天更好
當黑夜未盡先見黎明
在晨曦中會與我同行
遠方彼岸在等待著我們
Bridge：
無論路途多麼坎坷
無論風雨多麼狂暴
請相信這一切都是最好的安排
Chorus：
我總相信明天更好
當黑夜未盡先見黎明
在晨曦中會與我同行
我們將一路走下去，直到彼岸。