《與歡樂的人一同跳舞》的詞曲都是由黃沾先生創作，以下是歌詞：
舞動身體 來跟著我 來來來 來來來
請勿太緊張 無需太過小 心心心 微微跳
眾人盡開心 盡情盡興跳 跳跳跳 跳跳跳
跳進歡樂國 與歡樂的人 一同跳舞
舞動身體 請勿太拘謹 請勿太拘謹
眾人盡開心 盡情盡興跳 跳跳跳 跳跳跳
跳進歡樂國 與歡樂的人 一同跳舞
隨著音樂 隨著風起舞 隨著風起舞
眾人盡開心 盡情盡興跳 跳跳跳 跳跳跳
隨著快樂 隨著歡笑過 一同跳舞
眾人盡開心 盡情盡興舞 不怕人認識 不怕未來 不怕光輝國
在歡笑之中 心靈感到熱 在場盡是喜歡在歡笑的佳賓 一切不需要 追究別的太詳細
快活現在 重疊一起 我們現在一同共舞 不必看天不必猜 明日應是怎樣 在這刻輕輕輕飄舞便會快活 一切不需要追究過去的恩怨 此刻大家快快活活應該便算 在這刻翩翩起舞心無所礙 一齊輕輕輕飄舞便會快活 請勿太拘謹 眾人盡開心 盡情盡興跳 跳進歡樂國 與歡樂的人 一同跳舞 眾人盡開心 盡情盡興舞 不必看天不必猜 明日應是怎樣 在這刻輕輕輕飄舞便會快活 一切不需要追究過去恩怨 此刻大家快快活活應該便算 在這刻翩翩起舞心無所礙 在這刻心無所礙 心無所礙 心無所礙 心無所礙 眾人盡開心 盡情盡興舞 不必追究過去恩怨 重疊一起 同舞便會快活