航海奇緣的詞曲作者是曹磊，以下是歌曲的歌詞：
船頭看潮落 舷窗數雲流
多少個日夜 不覺白了頭
船尾花飄香 船中笑歌留
一縷絲 一把槳 一葉孤舟
踏遍黃沙 紅塵外 笑看煙波起
我與你 情相守 渡過多少寒暑
天蒼蒼 路漫漫 滄海變桑田
風瀟瀟 水漣漣 緣起緣滅間
尋夢去 揚帆起航 航過萬重山
滄海笑 人瀟灑 緣分天注定
千山我獨行 一路有你相伴
一縷絲 一把槳 一葉孤舟
踏遍黃沙紅塵外 笑看煙波起
我與你 情相守 度過多少寒暑
緣分天注定 千山我獨行 一路有你相伴
一縷絲 一把槳 一葉孤舟 一葉孤舟