芝麻街的常見歌曲和歌詞包括：
* "Goodnight Moon"：晚安月亮，點亮星星，一閃一閃亮晶晶，寶貝快睡覺。
* "I Love You"：我愛你，我愛你，愛你愛到心坎里，夢裡相聚不分離。
* "Eenie Meenie"：你來抓我，抓住我算你贏，遊戲結束別生氣。
* "Yo Ho (A Pirate's Life)"：當海盜的生活，冒險旅程多刺激，快樂無限伴隨你。
* "Little People"：小小的人兒啊，志向高又大，為我們祖國更強大。
* "Just One Day"：只要一天，有個小小夢想，就會變成現實。
* "Rhythm of the Rain"：雨中的節奏帶來新的活力，小朋友們一起來跳舞。
這些歌曲和歌詞旨在通過兒童易於理解和接受的方式，向他們傳遞愛、友誼、團結和和平的信息。此外，芝麻街還通過各種互動環節和角色扮演，讓孩子們參與其中，學習字母、數字、顏色、形狀等基礎知識。