《英雄願》的詞曲都是由葉玉卿親手創作，以下是歌曲的詞曲：
歌曲第一段：
英雄願
風中 雨中 為理想 遠去 遠去 遠去
心裏 只有一個夢 想做一個好漢
這是我一生裏 最真的一句
無悔無怨 走過每一步路
無論世界多冷酷 無論受過多少苦
心中有理想 心中有愛
永不屈服 永不退縮
永遠向前 看著前方
我心中有愛 我心中有夢
永不屈服 永不退縮
風中 雨中 我走過每一步路
風中 雨中 我心中有愛有夢
我心中有愛 我心中有夢
當一天終於來到 就來到 就來到
懷著不朽理想就應不朽 不退縮
即使世上沒有人愛我 也以為可愛己身軀
因為你心裏 有著未盡的故事
歌詞到此結束，請享受音樂的魅力。