《萌學園5：時空奇幻的再遇你》主題曲是《勇敢的冒險家》，歌詞如下：
歌名：《勇敢的冒險家》
演唱：柏敏
歌詞：
夢不斷轉動 尋下落 不怕再逆風
展翅飛翔吧 各有各 的起跑點
在每個 轉角處 勇敢邁步吧
勇闖高峰 迎向那 未知的挑戰
不退縮 心中滿載著夢
不怕輸 繼續走下去
別低頭 繼續向前走
把心放寬 迎向那 未來的挑戰
勇敢的冒險家 創造自己的神話
勇往直前吧 不怕困難險阻
用實力來證明自己 不退縮 心中滿載著夢
不怕輸 繼續走下去
別低頭 繼續向前走
把心放寬 迎向那 未來的挑戰
勇敢的冒險家 創造自己的神話
人生道路 總會有坎坷和波折
向前走 就一定會有希望在等你 迎向那未來的挑戰