衛斯理的主題曲歌詞如下：
衛斯理，他找答案找過萬里，
又去找迷經線數千里，
一天一天發掘世間故事多番轉折，
奇幻是他主人翁身份特點，
秘密和神秘原是定律規則，
哪國的仇人對手亦是奇物，
身手可否精進天色如何看破，
主角往往逃不了內外疑惑。
雖然舊的故纒解完又再有新的果，
請跟我相約信心不可錯，
跌撞勇闖天涯路追追趕趕去揭露，
破解每一道謎團衛斯理不退縮。
故步自封運氣怎可太好，
亂七八糟推理變要事，
神奇如情如敵千萬不要多詫，
最聰明是我主人翁智慧，
不屈不撓心裡永遠有數，
解開未解之謎解完又再有新的幕。
智慧和勇氣雙肩一肩挑起故事，
永遠有新的探索不倦不休。