衝上雲宵主題曲是《衝上雲霄》，歌詞如下：
（男）風暴再洶湧 未讓我放棄
（女）夜再漆黑 終點更美
（男）天高海闊也知 翱翔千里
（女）雙腳未碰海底 何須去問未來多風險
（男）愛與夢 想一樣高飛
（女）同渡過這風浪 不需內咎
（男）每步每步走過 何需問未來多險阻
（女）眼內夢寐聽過 都得付出
（男）都可得 手共你飄起
（女）太耀眼的火機 我偏偏不需要
（男）經驗多更懂得欣賞對你的愛
（男）飄雪或者下雨 都可遇風吹到過涯海角也隨行
（女）才明白真愛 能讓人 重燃生命火
（男）未管風暴多洶湧 我跟你翱翔千里
（女）天高海闊我知 一同走過 多麼艱險
（男）多麼險阻 也得過 共你何需問未來多險阻
（女）尋夢旅途聽過 同渡過多麼艱辛才明瞭真愛能讓人重生愛生命火
（男）狂潮湧起時雙腳浮起不需擔心與畏懼
（女）眼裡光輝讓我會懂何況地老天荒一齊去等破曉的曦
（男）每步每步走過 同渡過風浪不需內咎
（女）無論過往悲歡與共我共你相依不需內咎
（男）風暴再多洶湧 我跟你翱翔千里
（女）天涯海角同知 一同走過 多麼險阻
（男）何需問未來多險阻 同渡過這風浪 不需內咎
（合）多麼險阻 也得過 每步每步走過 生命也因此無懼與畏懼