衝上雲霄主題曲《衝上雲霄》的原唱是林子祥，其歌詞如下：
歌曲原詞：
林子祥 (George Lam) - 衝上雲霄
編曲：褚鎮東
主題曲：
懷著夢想我卻飛身雲霄 獨行無懼於疾風暴 迎面風雨不會使我遠遁 與我並肩共舞是風雲的夥伴 一生愛自由不畏強權 去無束縛跳越高山 明日也不管千千萬萬風暴 過往曾失敗 跌得幾重山 現在心境是雲霄萬里前無阻礙 繼續勇往直前永無後悔 眾伴共行去奏起歌樂 輕輕一飛高翔翱翔似高人過海 不必找覓成功捷徑道路的明燈為你我引路向前
林子祥 - 衝上雲霄 (Live)
國語版：
風中勁草 衝上雲霄 前路縱險阻無所懼 一生不畏強權 不畏強權 勇往直前永無後悔 眾伴共行去奏起歌樂 輕輕一飛高翔翱翔似高人過海 隨風高歌心中情懷 盡意展翅翔天際 再高飛過山峰 輕輕一飛高翔翱翔似高人過海 無悔過每段路程 未來在眼前隨我展翅高飛 懷著夢想我卻飛身雲霄 無懼於疾風暴 風雨不會使我遠遁 與我並肩共舞是風雲的夥伴
以上是《衝上雲霄》的歌詞，希望您能滿意。