《衝上雲霄on my way》的詞曲都是由潘偉源完成，以下是歌詞：
飛機在奔跑 逐秒數數數 數到末了
我找到一個自己 我做到我做到過的
隨風高飛 踏雲霄
看遠方天邊萬千色盡在掌握
再不需 退縮 再不需疑懼
路過的風暴
無畏的過往 曾擔當擔當過的
舊夢未忘 今天我是一雙翅膀
任風吹雨打 撲向我撲向我
即使世間 多少風霜
都改變不了 我心中 這種熱愛
看遠方天邊萬千色盡在掌握
我知我將會 衝上雲霄
on my way 隨風高飛 踏雲霄
這段路途 未會停
隨風高飛 踏雲霄 看遠方
一生的一章一章編排已清楚
重逢過的氣息 到那裏便去追逐
把風中泡沫 全接在手中吹浮
追逐我的夢 走我路
有淚便無懼 我迎向 前前行前望
最痛苦 我竟 最痛苦被困厄
把昨天的都 一一打敗我卻無悔
我已知道 我將衝上雲霄 on my way on my way
以上就是《衝上雲霄on my way》的歌詞，希望對您有所幫助。