《認識你真的很好》的詞曲都是由伍仲衡創作，以下是歌詞：
從一開始 我總認為
紅紅的 這個人
但點解我現在
每晚也一起兜圈
當時我 未認識你
我像失去方向
但當我 遇過太多
好但的風景
你卻像最美麗
認識你真的很好
當我經過每個低潮
當我經過每個圈套
你總是那麼好
當我經過每個困擾
當我經過每個冰雹
你總是那麼好
當我開始學懂珍惜
當我開始學懂死心眼
當我開始學懂愛情不單是親吻與抱擁
當我開始學懂珍惜眼前人
當我現在學懂不後悔的認定
總於碰到你與你的好人（我們一於碰到）
當我現在學懂感激的心永不死（永不死）
我想你知當時我做錯了仍不後悔的我 真的不後悔 我是真心的（當時我真笨） 謝謝謝謝 你教懂我多一個人（教懂我愛情） 知不知覺 我總算清楚（清楚我未認識你） 我的心 你明白有多真（我真的知道） 知不知覺 我會感激於今天（今天） 我可安心（感激於今天） 無悔過（無悔過）認識你真的很好。
希望以上回答能幫到您！