《走出曠野》的詞曲都是由張藜創作，以下是歌曲的詞句：
第一小節：
走出了曠野 走進了沙漠
風沙吹過 留下了我
遠遠的遠方 遠遠的夢
我走出曠野 遠遠的走
副歌：
我走啊走 無數次回頭
想找到家 卻走不到盡頭
走出曠野 看天上的雲舒雲卷
找回了夢 我的心放晴
第二小節：
風中瞭望 夢中的國土
憂慮 困難 都沒有哭
漫漫的路 漫漫的路
我不再有哭 不再悲悲楚楚
副歌：
我走啊走 無數次回頭
風沙裏 面 不屈不撓的勇氣與毅力
走出曠野 看天上的雲舒雲卷
找回了我 我放飛了我的自由夢想
主歌結束
我走啊走 遠遠的走 遠遠的走
走出曠野 看天上的彩虹彩虹
找回了我 我把夢想放進背包
走向前 走向前 走向前。
以上就是《走出曠野》的詞句，希望對您有所幫助。