《走吧》的詞曲都是由詹宇琦完成。以下是《走吧》的詞曲：
走吧 把手給我
我為你摘下天邊的彩虹
走在七彩斑斕的路途中
從這裡走到那裡
別怕 不要回頭
我陪你翻過最高的山峰
尋找屬於我們的那片天空
不管未來有多么遙遠
走吧 走吧
我們一起去追逐夢想
走吧 走吧
我們一起去尋找幸福
走吧 走吧
我們一起去創造奇蹟
走吧 走吧
我們一起去追逐夢想
不要害怕 不要退縮
因為有你 我更堅強
不管未來有多么艱難
我們都要一起面對
走吧 走吧
我們一起去追逐夢想
走吧 走吧
我們一起去尋找幸福
走吧 走吧
我們一起去創造奇蹟
當我們再次相遇的時候
會發現一切都變得那么美好