《走完這旅途》的詞曲都是由王矜霖創作的，以下是歌詞：
當我們走完這旅途
我們將不再需要語言
讓我們的夢想
讓我們的夢想
留在彼此身邊
因為每個故事總會
都有圓滿的一天
只要我們勇敢
只要我們勇敢
再唱一場無懼青春
經過了滄桑還是如此美麗
這是人生最好的紀律
就算生命再曲折
還有彼此的安慰
陪著我們走完這旅途
這旅途
當我們走完這旅途
我們將不再需要語言
讓我們的夢想
讓我們的夢想
留在彼此身邊
因為每個故事總會
都有圓滿的一天
只要我們勇敢
只要我們勇敢
再唱一場無懼青春
經過了滄桑還是如此美麗
這是人生最好的紀律
就算生命再曲折
還有彼此的安慰
陪著我們走完這旅途
這旅途
讓我們一起唱著這首歌
唱著這首歌
讓我們一起踏上下一個站點
踏上了站點
即使在最後一刻我們將散落人海， 留下一生相伴的美好。 美好的陪伴。