《起來吧行走吧》的詞曲都是由王偉光創作的，以下是歌詞：
起來吧行走吧 遠方的夢想在招手
把昨天的失敗忘掉 明天是新的開始
起來吧行走吧 遠方的夢想在等待
把未來的夢想變成現實 現在就起來
不管你現在過得如何 現在是一切的開始
不管你現在有幾歲 現在是一切的開始
只要你有夢 想 勇於追夢 不怕困難
只要你有夢 想 勇於追夢 才能成功
起來吧行走吧 遠方的夢想在招手
把昨天的失敗忘掉 明天是新的開始
起來吧行走吧 遠方的夢想在等待
把未來的夢想變成現實 現在就起來
每一個人都有能力改變自己的人生
不管你是年輕或年老 有夢想就要去追
不要讓時間從手心溜走 要用來證明自己的選擇是對的
有時候 走彎路是必要的 不然我們怎麼會懂得 往何處走呢？
讓我們一 起為自己的人生努力前進
走一條不同尋常的路 路是一步步走出的 沒有千篇一律的路 勇敢起來吧
我們不是平庸的人 不去等過去了十年再說 現在的路就是要努力走出不一樣的路 我們都要學習 前進 把昨天的失敗忘掉 把未來的夢想變成現實 就現在就起來 一起前行 我們會做得更好 不停的往前跑 一路前行 路就在你身邊 把眼閉上 再重新的走出去 路就是未知的明天 起來吧行走吧 遠方的夢想在等待 把未來的夢想變成現實 現在就起來 現在起航，去追逐夢想。無論你身在何處，無論你幾歲，只要你有夢想，只要你不放棄，你就能成功。讓我們一起努力，一起前行，走出不一樣的人生路。