《起舞吧》的詞曲是由許哲珮所創作，以下是歌曲的詞曲：
曲：許哲珮
詞：許哲珮
每一刻 都是新的開始
心隨風舞 遠方的夢想
迎風高飛 無懼萬裡
放聲高歌 跨越千山萬水
一起跳 跳出生命的光輝
一起唱 唱出夢想的旋律
讓我們展翅高飛 遠走高飛
展翅高飛 遠走高飛
放聲高歌 跨越千山萬水
一起跳 舞動生命的旋律
一起唱 唱出生命的勇氣
迎風高飛 無懼萬裡
讓我們展翅高飛 遠走高飛
讓我們展翅高飛 遠走高飛
無論何處 都有夢的舞台
放聲歌唱 讓我們放飛青春的夢想
迎風奔跑 在追夢的路上
勇往直前 遠方的目的地等著我們
無論身在何方 都能舞出光輝的生命
放聲高歌 跨越千山萬水
一起跳 跳出生命的光輝
一起唱 唱出夢想的旋律
迎風高飛 無懼萬裡
讓我們展翅高飛 遠走高飛
一起跳 舞動生命的旋律
一起唱 唱出生命的勇氣
迎風奔跑 在追夢的路上
勇往直前 遠方的目的地等著我們