《路燈了解我心意》的詞曲都是由林夕填詞，王菀之作曲演唱。以下是該歌曲的詞句：
路燈了解我心意，
照亮我漆黑路徑，
即使我未去見你，
也感到你暖意。
夜深人靜時份，
我總是獨行，
路燈總照亮我，
過路人總是聽。
彷彿是你在說，
說我未變心，
路燈總照亮我，
過路人總是聽。
路燈知我心意，
照著我每步路徑，
不管將來是冷風冷雨，
或者半生太寂靜。
有時夜晚情不自禁哼起這首歌 然後更加念你
不管多少夜晚會過去 讓我路燈下 念你過去
彷彿是你在說，
說我未變心。
路燈總照亮我，
過路人總是聽。
這首歌的詞句營造出了一種寂靜夜晚中思念情人的情感氛圍，將路燈與過路人相結合，形成了特殊的情感表述。歌詞簡單明瞭，富有詩意，令人感動。