根據公開資料，《跳舞吧!竹馬》這首歌曲歌詞如下：
魚仔不追尾 憨笑摸耳朵
今嘛換我扛毛巾 要拿第一向前跑
妹妹放學返來想要冰淇淋
因為媽媽陪伴我也很親近
飲飲口渴時 也知歹啥味
共你當年也學過這些小玩意
咱來跳舞吧 咱來跳舞吧
來跳青春的舞步 伴著我跟你
咱來跳舞吧 咱來跳舞吧
為著美好的生活 咱來跳著舞
隨風飄落的小雨 淋濕了後巷小路
阿母親手熬的菜湯 味道還是甜甜的
阿公手藝的竹製風箏 放風箏的小夢想
總是期待著明日的陽光
咱來跳舞吧 咱來跳舞吧
來跳青春的舞步 伴著我跟你
咱來跳舞吧 咱來跳舞吧
為著美好的生活 咱來跳著舞
青春不老 是我總有未來的訊號
你是我的好朋友 我是一個好跑者
就算在黑巷中迷路 咱也會回來了
聽著 愛情的歌 有著各種感覺 有各種味道 有各種不安全套 你若學我樣 有智慧裝乖 知道結果如何 看事要慢慢期待 等你確定想清楚過後還來對稱相告 人一生當然不止吃頓飯 但沒問題等一場日落夜景都不重要 想太多了麻煩試著丟掉 心是沙 一會子乾了 再想想總會找到 一會子 一會子 後悔不如隨風飄飄到遠方再繞一繞 我會帶著微笑的姿態面對明天的喜怒哀樂 明天我們繼續努力向前的奔跑 向前的奔跑 向前的奔跑 我會面帶微笑的我會面帶微笑的奔跑 我會面帶微笑的奔跑 向前的奔跑向前的奔跑向前的奔跑。
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