《超時空戰隊時空警察》是日本朝日電視台於1995年製作並播出的電視動畫，主題曲是《軍曹》（Kuzura）由日本歌手佐佐木功演唱，中文版主題曲由牛奶咖啡演唱。
以下是《軍曹》主題曲的歌詞：
「Kuzura（軍曹）」
演唱：佐佐木功
さぁ 立ち上がれ 次の時代へ 今すぐ走り出そう
いつも いつも 夢見てた 夢を追いかけて
勇気を出して どんな時も どんな夢も 追い越せるさ
さぁ 立ち上がれ 次の時代へ 今すぐ走り出そう
時空警察 時空巡邏 時空警察 時空巡邏
さぁ 夢見る者よ さぁ 立ち向かえ 前に進もう
いつも いつも 夢見てた 夢を追いかけて
勇気を出して どんな夢も どんな夢も 追い越せるさ
さぁ 立ち上がれ 次の時代へ どんな時も挑むだけ
不器用に 生きても 心つないで 聲合わせれば 手を伸ばすの
時空警察 時空巡邏
（副歌）超時空へ 行こう 手を振ろう 一緒に 超時空へ 行こう 手を振ろう 一緒に
（中文版歌詞）
來吧，振奮精神，向下一個時代前進，現在立刻開始奔跑。
一直一直夢想著追逐夢想，拿出勇氣，任何時候，任何夢想都可以超越。
來吧，振奮精神，向下一個時代前進，無論何時都只需挑戰。
即使生活得笨拙，心也連在一起。只要一呼一應就會伸出雙手。
時空警察，時空巡邏。時空警察，時空巡邏。來吧，夢想者，挺身而出，一起前進吧。無論何時都只需挑戰。
以上是《軍曹》的主題曲歌詞，希望能對您有所幫助！