《軍歌莫等待》的完整歌詞如下：
軍歌嘹亮催人進，
莫等待，
軍營是個圓夢的舞台。
陽關三疊唱出豪情萬千，
軍營是個圓夢的地方。
手握鋼槍氣宇軒昂，
眼望遠方，
守衛著家鄉是男兒的所在。
朝夕相伴軍旗風雨裡，
雖然肩上多了一道重量，
可我遠行不感到疲憊。
讓我們雙腳踏著戰友的遺願，
懷著豪情向夢想進發。
明天將有一個更大的夢想等著我們去開啟。
夜空裡總有明星點點，