軍歌豪情壯志的歌詞有：《人民軍隊忠於黨》、《強軍戰歌》、《當那一天真的來臨》、《強軍戰歌獻給誰》、《軍港之夜》、《人民軍隊愛人民》等。這些歌曲都表達了軍人的忠誠、擔當和豪情壯志，以及對祖國的熱愛和保衛祖國的決心。