《悠遊自在》的歌詞如下：
前行的路上總有風暴
面對著困惑不該動搖
跌倒跌倒 這才會爬起來
用笑容 包裝掉下的眼淚
在這個世界 有時候需要
學著悠遊自在 別太在意得失
快樂就放肆笑 失意就灑脫
忘掉所有過往 不要被困住
勇敢去追逐夢想 遠方的路總要
跨出一步一腳一世界
從容隨著心聲舞動著
找到生命最真的那面
挫折並不是改變了什麽
而是了解了自己有多了數
面對生命所有的瞬息和波動
找回自我 你最驕傲的初衷
不為別人存在 為自己悠遊自在
心情像海浪起伏不定怎麽辦？
抱著你壹定能壹起平靜。