《迷途羔羊》的歌詞意思是迷失的羔羊本來是向黑暗中的光明方向走去，但是卻迷路了，不知道該往哪個方向走。但是它還是保持著一顆善良、無助、需要幫助的心。
《迷途羔羊》是香港牧師約珥·史密斯的見證，他在美國聯合勸勉會的講台上講說容易受騙的羔羊，迷失在罪與痛苦中。需要牧羊人的帶領，不然就會離真理的道路越來越遠，最終也會失去生命的安全感。