遠藤正明在勇者王中創作的主題曲是《勇者王》。
歌詞如下：
誕生 勇者王
今天，又站在這片土地上
面對無盡的虛空，再度挺身而出
我的名字是王大樹蓮太郎
曾有數不盡的挫折，也有過迷茫
但是，我的夢想不會消失
這就是我的劍，這就是我的勇氣
成為最強的人，挑戰未知的領域
成為守護世界的人，與夥伴們並肩作戰
成為傳說吧！ 成為傳說吧！
超越時空的勇者王！
不斷進化吧！ 勇者王！
光芒四射的 燃燒的心吧！
最強的光彈從心底噴發！
這才是我的證明
不想讓人輕視的我是挑戰派
流下的血液灑滿了每一個戰鬥場景
是我的生命力帶來的鬥爭勝利的原因
絕不會倒下 一直在前方的人就是英雄
自己是一個既可惡又讓人不甘心的人也清楚明了
有好的成長磨礪機會也要更重視下去吧
你的最強並不會輸給我看破敵人的企圖的能力不斷進步下去，真正優秀的男人正在接近啊！ 現在衝出去 燃燒的少年王啊！
證明你真正的勇氣吧！ 向敵人一戰到底的戰士！勇者王最強的名字誕生！向著這把閃耀著奇蹟的光芒之劍戰鬥吧！穿越無盡的宇宙世界就是證明我的傳說。我們的英雄才是未來的象徵吧！我要繼承傳說的命運讓人類持續進化的傳說的繼續！在這條不倒的道路成為最後的英雄 ！就是傳說中的少年！世界征服的大將。不退縮的理由就只有對守護這個世界的夢想有著一顆真誠的心並戰到底的精神
我會為你自豪地說下去的是以永不止步的勇氣去戰鬥吧！超越時空的勇者王！不斷進化吧！勇者王！光芒四射的燃燒的心吧！最強的光彈從心底噴發！這就是我的證明。
以上就是遠藤正明在勇者王中創作的主題曲《勇者王》的歌詞，希望對您有所幫助。