《郊遊郊》的完整歌詞是：
郊遊郊 遠離喧囂 遠離煩惱
郊遊郊 放鬆心情 放鬆氣氛
郊遊郊 遠離繁忙 遠離憂愁
遠方有座山 遠方有片海
遠方有座城市 遠方有片段預告海
踏上這條旅途 我選擇向前走
去看那山水環抱的村落
尋找那生態清新的古村落
沒有人來人往 只有心在安放
來呀呀呀呀 與我同遊吧
走向那邊 去呼吸大自然
在這裏沒有人們虛假的微笑
還有許多驚險與刺激的環境
還有許多不為人知的秘密
沒有人知道 只有我探索
與我同遊吧 走進這片山林
還有那蜿蜒的小路在等著我們
沿途看著那片片山花 遠方那片海
走向那片段預告海 去感受那生命的美
看著遠方 看著日落看著這一片風景
和我一同前進吧 向著這一場旅程
一路上聽著山泉潺潺的流水聲
沿途風景很美 有著那不同的氣息
身在這裏就如置身在大自然的懷抱
在這裏無憂無慮 只有心在安放
來呀呀呀呀 與我同遊吧
走向那邊 去呼吸大自然
在這裏沒有人們虛假的微笑
還有許多驚險與刺激的環境
還有許多不為人知的秘密
沒有人知道 只有我探索
與我同遊吧 走進這片段預告海
和我一同前進吧 向著這一場旅程
一起探索這裏的秘密 感受大自然的美
一路向前走吧 讓我們一起去郊遊郊