里約大冒險的歌詞如下：
歌曲：里約大冒險
歌手：程瀟等
歌詞：
歡迎光臨我的冒險 就是現在 (現在就是現在)
Hey you 來預備起 (預備起)
躍過這圍牆就是全世界 就要讓你看見 (就是你看見)
畫上一顆勇敢的心 不怕累不怕輸 Hey
天空蔚藍 白雲懶懶 熱情洋溢的里約熱內盧
我們都是冒險家 一起去征服 Hey
看那雲端 勇敢的我 就要起飛 Hey
別再等待 準備就位 心跳加速的感覺 Hey
把太陽擋在背後 跟著我一起冒險 Hey
一起衝破天際 擁抱彩虹的瞬間 Hey
歡迎光臨我的冒險 就是現在 (現在就是現在)
Hey you 來預備起 (預備起)
躍過這圍牆就是全世界 就要讓你看見 (就是你看見)
畫上一顆勇敢的心 不怕累不怕輸 Hey
天空蔚藍 白雲懶懶 熱情洋溢的里約熱內盧
我們都是冒險家 一起去征服 Hey
看那雲端 勇敢的我 就要起飛 Hey
別再等待 準備就位 心跳加速的感覺 Hey
我們向著夢想的天空展翅翱翔飛呀飛 翱翔飛呀飛 我們迎著風向陽光成長強壯 不再受傷 不斷奔跑 大步走向前 是青春的歌是未來的掌聲不斷到永遠 我的心是我的信仰 這勇氣是我驕傲 對失敗Say Goodbye Yeah 我大步的走向未來 現在我熱力四射 在雨過天晴後迎來全新的世界 抬起頭一路往前 別放棄走下去 在彼此的心底永遠記住 別再等待 Hey Hey Hey Hey Hey Hey Hey Hey Hey Hey Hey Hey Hey Hey 別怕累 別怕輸 Hey Hey Hey Hey Hey Hey Hey Hey Hey Hey 別再等待 我準備就位 Hey Hey Hey 別怕累 別怕輸 Hey Hey Hey 我們都是冒險家 一起去征服 Hey 看那雲端 勇敢的我 就要起飛 看那彩虹的瞬間 別再等待 我們一起去冒險 現在我熱力四射 現在開始冒險 別怕累 別怕輸 別再等待 我們一起去冒險 現在我熱力四射 現在開始冒險 現在開始冒險 別怕累 別怕輸 別再等待 我們一起去冒險 現在我熱力四射 現在開始冒險 現在開始冒險 彩虹的瞬間 (彩虹的瞬間) 別再等待 (別再等待) 去冒險 (去冒險) 我們都是冒險家 我們迎著風向陽光 熱情洋溢的里約熱內盧。