銀河鐵道之九九九的應援歌曲歌名為《銀河鉄道999》。以下是這首歌的歌詞：
銀河鉄道999
九九九の呼んだ聲が
聽見九九九在呼喚
胸の鐘が鳴る
心中之鐘開始鳴響
遠くにいても 近くにいても
無論在遠方還是近處
夢を追い続ける
都一直追逐著夢想
夢を追い続ける
追逐著夢想
星空を駆ける夢を
賓士在星空下的夢想
僕らはきっと みつけるだろう
我們一定能夠找到的
時は流れ 僕らは夢見て
時間在流逝 我們編織著夢想
さぁ 行こう 夜の旅行を
來一場夜的旅行吧
長い道程のはてを
向著遙遠的旅程的終點
雲を乗り 星を拾いに…
越過雲朵 尋找星星……
大空を突く太陽は
直擊大氣的太陽
長く長く 光と響く
長久長久地 與光芒共鳴著
世界をさぁ 燃えさかせて
來讓這個世界燃燒起來吧
さぁ 行こう 迷い道は さだめの戀の夢みて…
來一場旅行吧 在迷茫的道路上追尋預兆之戀……
銀河鉄道999 遠くに行くのさ
銀河鐵道999 要去到很遠的地方
夢を追い続ける さぁ行こう…
追逐著夢想 來一場旅行……
夢を追い続ける 僕らはきっと…
追逐著夢想 我們一定能夠……