銀魂曲的歌詞如下：
銀河を抱いて
詞：松本理恵
曲：菊池俊英
夢を抱いて 瞳閉じれば 遠くに あなたが
夢中に 駆ける日陰の 子供達に 勝つ日も
虹を抱いて あの夢を なぞって 夢を
たぶん そう 信じてた たぶん そう あきらめてた
泣き蟲だった 私の 心に あの夢を
月日を経て 磨かれた 刀を 持つ時
抱きしめて 私は 立ち向かおう 未來を
伸ばした手のひらに ただ夢を抱いて
迷いをしても 立ち向かう強さを
ぎゅっと胸に 入れなおす
空見上げて それぞれの夢を 抱いてる
銀河を抱いて 遠くに あなたが
泣き蟲だった 私の 心に あの夢を
抱きしめても 進めない 時は來る
そうさ大人になる そうさ夢見る人は
夢をなぞって 前を向いて 前を向いて行ける
銀河を抱いて 遠くに あなたが
夢をなぞって 夢を抱いて 行ける...
翻譯：
懷抱夢想，如果睜開眼睛，就會看到你在遠方。
全神貫注，在陰暗的角落裡，孩子們玩耍的日子也充滿了挑戰。
懷抱夢想，去追尋那個夢，去實現那個夢。
我相信，我放棄，就這樣。
曾經的我，那顆容易哭泣的心中，有著那個夢想。
歲月流轉，磨礪出銳利的刀刃時。
緊緊擁抱，我要勇往直前，面對未來。
緊握著伸出的手心，只懷揣著夢想。
即使迷茫也要站起來，我們有那份堅強。
深深地放在心裡，準備再次出發。
仰望天空，各自懷抱夢想，就像擁抱著銀河。
我仍在等待著你，走向遠方。
曾經的我，那顆容易哭泣的心中，有著那個夢想。
即使懷抱它前行變得困難，時間也會到來。
長大成人，繼續追逐夢想的人，去追尋那個夢吧。
向前看，向前看，我們一定能行。
懷抱夢想，我仍在等待著你，走向遠方。