銀魂let's go out的中文詞曲是PAPAYA（papaya@53556375） ，翻唱是遠藤玲子。其歌詞如下：
遠藤玲子 -
回憶這趟無比安逸的路
漫長路漫漫也不在乎
請現在一同大步前行吧
是道絕不服輸的歌曲
把手交給我吧 向那光明去 確定站起來向前進吧
一切放進胸懷裏 飛向那天邊的星星 咱將以旅人身份再踏征途
(Let's go out) 我們一同步行於 在這世界的盡頭
(Let's go out) 就算跌倒也不需氣餒 即使走得慢也無所謂
(Let's go out) 讓我們再次 一起踏上旅途吧
(Let's go out) 在繁星下願你共我同行 以旅人身份繼續踏上旅程
獨行 也不知應否叫悲傷止步 都必需走去當作交戰的訓練
會共聚是份緣分 一直向遠方挺進 終點亦是轉角站定 今天決戰到底 像鬥牛般的心臟風火急亂跳
(Let's go out) 我們一同步行於 在這世界的盡頭
(Let's go out) 就算跌倒也不需氣餒 即使走得慢也無所謂
(Let's go out) 讓我們再次 一起踏上旅途吧
(Let's go out) 只要同伴在旁 不管前路如何崎嶇也定能行
不管遇過多少困難與挫敗 我都會一直向前走 就算走得慢也無所謂
(Let's go out) 現在我們一同步行於世界的盡頭 即使跌倒也不需氣餒
(Let's go out) 一起踏上旅途吧 再次以旅人身份繼續踏上旅程