鐵馬尋橋主題曲是《生命的美學》，以下是歌詞：
曾經無知的亂撞 曾經充滿幻想
那熱血無數的嘗試 跟著風霜
時代錯過錯開的窗 迎來新一代看
如果沿途印下數不清 每次跨步重溫痛感的想法
不再要 重踏悲劇無數浪
放眼明日 新經驗眾多高
找回以往用功無多 少過為零多一秒
聽吧號角響透 天涯處踏過江河
活著有我風光過 我竟懂得知足
時光沒遺憾 逝去再無返
於這生命 珍惜現在有沒冇幸福 找到路途 磨鍊的我得到生命中的哲理 迎面驟雨後會有彩虹
放下手中抹走痛苦 重踏前路再次風雨中衝鋒
重新上路的我 重踏生命中的美學
前路崎嶇磨煉的我 今天找到 生命中的哲理 人生旅途 如箭上弓
迎面驟雨後會有彩虹 放下手中抹走痛苦 重踏前路再次風雨中衝鋒
重新上路的我 尋找人生中的美學 前路崎嶇磨煉的我 我用雙手迎接未來 一片彩虹 不再迷路
再次遠足開始遠征 重踏生命中的美學 如箭上弓 一片彩虹 不再迷路
就算落寞迎面吹我 不再寂寞 路總有更多未知等我去征服