《陳昇帶小熊回家》的詞曲都是由陳昇一人完成。歌曲的詞意非常簡單，主要描述了自己帶著小熊回家，一路上唱著歌的情景。以下是歌曲的歌詞：
我帶著小熊回家
我帶著小熊回家
小熊小熊不要怕
我帶著小熊回家
看看這些年過去
我還是這樣沒改變
帶著小熊回家
帶著我自己的音樂
一路上唱著歌
一路唱著歌
唱著唱著就到家了
一路唱著歌
一路唱著歌
我帶著小熊回家
你看著小熊 不要哭啦
你的哥哥要去唱歌啦
到了哥哥的家 你的肚子要餓啦
就先去做個菜吧
你的媽媽沒事都煮方便麵啊 這可是真煮呀！
等你餓了可以跟我玩吉他啊
讓你唱歌兒跟隨我走天涯啊 遠了風聲也漸遠啊 我走了越遠就越快樂 我回來了你不要哭喔
要等我呀 你只要做一鍋美味的豬骨麵 等我吧！等你！等爸爸媽媽（新生活面片肉刀子水汆丸子年糕還有你陪在我身邊 哇喔 隨風唱唱我的小紅花 也伴隨著我的曲 哎生活過去依然要活過去 一路上唱著歌 一路唱著歌 一路唱著歌 一路回家 我就回家 啊～～ 我來了 爸爸媽媽來了～ 讓我們回歸大地~回家了～～～）回到爸爸媽媽的身邊，我們的故事也將結束。讓我們回歸大地吧，一家人團聚在一起。即使生活的道路依舊坎坷，但我們一直都會活下去，一直都會唱下去。我會一直帶著小熊，帶著我的音樂，一路唱著歌回家。