《陸軍歌》的歌詞如下：
向前向前 我們的隊伍向前進
腳踏著實地，把險途變通途
向著勝利，勇敢猛進，百折不回
我們是無敵的陸上猛虎
向前向前 我們的隊伍向前進
腳踏著實地，把險途變通途
我們是無敵的陸上猛虎
在陣地上，在哨位上，保衛著人民
時刻準備消滅一切敵人
我們是無敵的陸上猛虎
第一段：大地當床，山河作被，戰士就是英雄好兒男
新天下，出奇制勝，有我無敵，唯我陸軍
穿密林，過險隘，步兵千里不停歇
鋼槍在手，豪情萬丈，我們是最可愛的人
第二段：為了祖國的安寧，為了人民的幸福，我們向前向前
我們就是陸上猛虎，陸軍陸軍最光榮
向前向前 我們的隊伍向前進
腳踏著實地，把險途變通途
向著勝利，勇敢猛進，百折不回
我們是無敵的陸上猛虎
在陸地上，我們是無敵的猛虎，在宇宙中我們是先鋒。