《順軌而行》的詞曲都是由汪峰創作，以下是這首歌的詞：
走過昨天的雨
踏著黎明的路
遠方的夢想
在眼前展開翅膀
風中揮舞的手
不畏一切困難和挫折
不懼一切風雨和險阻
只為了那一天
迎著晨光的那一天
跟隨心中的夢想
走出迷茫的夜晚
放飛希望的翅膀
與眾生靈共舞
心懷感恩之心
伴著幸福的歌聲
隨著時間的推移
我們總是慢慢地變得更好
無論風雨多大
我們總是逆風而行
只為了那一天
迎著晨光的那一天
跟隨心中的夢想
走出迷茫的夜晚
放飛希望的翅膀
與眾生靈共舞
我們總是迎著陽光而來
伴隨著希望而走
無論黑夜多麼漫長多麼黑暗
我們總是面對它不退縮不害怕不後退不動搖
迎著晨光的那一天，我們會繼續前行。