願望的詞曲都是由孫達浩創作的，以下是願望的歌詞：
第1段：
漫天星光，未了願望
期待下一場旅行，跨出步伐吧
望向遠方，永遠不放
帶著希望和夢想，一起追尋吧
第2段：
即使前方有險阻，也會面對
勇往直前，不怕跌倒
只要有夢想，就有希望
心存感激，總有一日會到達
第3段：
不要害怕黑夜，因為曙光將來到
不畏懼風雨，因為彩虹在前方
每一步都走得踏實，每一刻都值得珍惜
願望總有一天會實現
第4段：
永遠不放棄，勇往直前
追逐夢想，不畏困難
讓我們一起唱起這首歌，讓我們一起迎接未來
心存感激，總有一日會到達夢想的彼岸
希望這些歌詞能夠幫助你理解這首歌的內容。