風塵三俠的主題曲是《劍俠嘆》，以下是歌詞：
風塵三俠震八方 英雄豪情放光芒
誰人背後不挨刀 人生路不免受創傷
心中有江山 臨危不懼斬亂麻
英勇白骨不枉 此生笑傲過一場
回首一瞥 功名黃沙藏風霜
大丈夫為何憂傷 何以嘆離別愁傷
飲下悶酒盼重逢 往日舊情莫再提
來日一別心已傷 兄弟把酒為了亡
歲月悠悠山不轉水轉 英雄豪傑在身邊
一劍在手闖天下 風塵三俠震八方
路見不平把刀揮 拔刀相助義氣間
心中有江山 臨危不懼斬亂麻
英勇白骨不枉 此生笑傲過一場
回首一瞥 功名黃沙藏風霜
大丈夫為何憂傷 何以嘆離別愁傷
歲月悠悠山不轉水轉 英雄豪傑在身邊
風塵三俠震八方 江湖多風波少壯不努力莫妄想 江湖多風波少壯不努力莫妄想
酒逢知己千杯少 同行是你知己伴天涯 人生難得一知己何懼生死兩茫茫 來日方長我們再闖天涯