《飛呀飛呀小飛俠》的歌詞如下：
天空多么高 風兒輕輕地呼叫
飛呀飛呀 小飛俠 向前奔跑
閃亮星星亮晶晶 照亮我們美好夢想
翻開童話書里 你就是我英雄夥伴
不畏困難 不怕失敗
乘風破浪 不放棄不停追趕
讓我們牽手前進 一路永不停歇
勇往直前 小飛俠小飛俠向前飛
追逐天空無限自由
向著太陽展翅高飛
勇敢追逐夢想的少年
小飛俠小飛俠向前飛
天空多么高 風兒輕輕地呼叫
飛呀飛呀 小飛俠 向前奔跑
彩虹在哪裡 夢想就在腳下
翻開童話書里 你就是我英雄夥伴
不畏困難 不怕失敗
乘風破浪 不放棄不停追趕
讓我們牽手前進 一路永不停歇
勇往直前 小飛俠小飛俠向前飛
追逐天空無限自由
向著太陽展翅高飛
勇敢追逐夢想的少年
讓我們牽手前進 一路永不停歇
勇往直前 小飛俠小飛俠向前飛
讓我們牽手前進 一路永不停歇
我們一起加油向前飛