飛輪少年OP1的歌詞如下：
歌名：Adventure
（詞）森由里子
（曲）高田龍一
（演唱）南波ひより（CV：真田アサミ）
詞如下：
勇気のカケラ 探しに行こう
夢を胸に どこまでも行く
時を超えて 飛ぶ夢の場所
たどり著く 時は來る きっと
明日へ続く空 飛ぶ夢を 抱きしめ
ただ 夢を探す旅の途中さ
飛翔（とびたそう）する勇気 いつも胸に
風に吹かれても 羽根を隠さない
あふれる勇気 それが答えさ
どんな時も立ち向かうのさ
さあ 手を伸ばして 夢を摑め
きっと たどり著く場所へ きっと
あの夢の向こう側に 答えが待つさ
あふれる勇気に 胸に夢を抱くさ
さあ 立ち上がれ 夢を追いかけろ
時を超えて 飛ぶ夢の場所へ...
歌詞如上，供您參考。