飛龍在天的主題曲歌名為《龍族戰歌》，以下是其中的部分歌詞：
握緊雙拳 無畏的勇氣
不屈的魂 永遠不倒
龍族戰歌 這首唱不完
雄心永無止境 向世界奔跑
生命總會精彩過頭
踏上世界舞台 我選戰鬥
成敗置之度外 逆流而上
英雄在此 不敗傳奇 我要向前飛
眾星雲集 不見得 看真了一點點
揮一揮翅 不代表離開的候機 降落請做好準備
眾星雲集 不見得 看真了一點點
龍族戰歌 永遠不會停歇 無畏的勇氣 永遠不會消失
眾星雲集 不見得 看真了一點點
眾星雲集 不見得 看真了一點點
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