《魯邦三世》的主題曲歌詞如下：
歌名：《夢をとぶのは》
歌詞：
夢を追うのは 誰だって 誰だって 誰だって 夢を追いかけてる
誰もみんな胸の 鼓動に 火を燈す
誰もみんな夢を 追いかけてる
誰もみんな夢を 抱きしめる
今日もまた大空へ さあ羽根ついてゆけば
世界中どこかで 愛おしまれてるの
何度でも 立ち向かうさ あの希望に満ちた道の 上に
ひとつふたつ花火 瞬く 光になろう
夜空に流れてる 星の輝きに導かれ
明日へ続く旅路に立ちすぎる
何もかもが美しい あふれる涙に映る
愛おしさに抱かれてる 夢を追うのは 誰だって 誰だって 誰だって 夢を追いかけてる
さあ出會った奇蹟抱きしめ 生きてゆけば愛おしむから
胸の鼓動に火を燈す 月に誓おう！ 心つなぐ線 どんな壁も破るから。
這首歌曲充滿了鬥志，也給人們帶來了無限希望。不論前方有多大的困難和險阻，魯邦三世都會努力追夢。該主題曲也是非常經典的一首，被廣大動漫迷所喜愛。