黃飛鴻主題曲的歌詞是：男兒立志出鄉關，闖江湖壯志方剛;俠肝義膽好兒郎，跳出軍營仍向前;穿越時光我劍在手，熱血尚溫英雄淚流;恨過傷過我遍體鱗傷，鐵血男兒也有柔腸;鐵馬冰河闖八荒，黃飛鴻男兒自強;劍眉鳳眼虎背熊腰，一生豪氣千斤用;醒我醉我哪個更高，我身處在亂世喧囂;為國為民情深似海，仁俠之心普照**。
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