《齊天大聖孫悟空》的主題曲歌詞如下：
在那西遊的旅途上
師徒兩人走著 走著 伴著風雨路
人生若夢的宇宙裡
唯有他永不倒下
有七十二變的面具
又創造又毀滅
過去的往事像煙雲散去
他是孫悟空
人間的情和愛他永遠也無法懂
一生鬥戰 不屈不撓
翻過萬水千山和萬難重重
孫悟空一個人
打走無數的敵人
永遠保護著他的唐僧
一生情義 不忘不變
過去和現在與未來
一樣不朽 永遠不老的神話
悟空 一個永遠的英雄
一生鬥戰 不屈不撓 永遠在 人心裏活著
一個神話總會有結束的一刻
雖然他的故事早已淡忘
但是他一生戰斗 鬥志不朽
不死的精神依然在眾人眼裏飛翔
一聲吼唱 多麼的有力氣
心中傳來多麼的震動
他是孫悟空 永遠的英雄
悟空一個永遠的英雄
一生情義 不忘不變
永遠在 人心裏活著 永遠的英雄
一生斗戰 不屈不撓。
以上就是《齊天大聖孫悟空》的主題曲歌詞。