《龍珠》的主題曲是《衝破戰鬥》，以下是其日文歌詞：
衝破鬥（じょうぶそう） めくるめく運命（うんめい）の中（なか）
在這永無止盡的命運之內
振り向けば 強（つよ）くなれ夢（ゆめ）を
回首往事，我已然變得更加強大
どんな壁（かべ）がいっぱい立（た）っても
無論是怎樣高大的壁壘
強靱（つよづえ）な決意（けつい）は摑（つか）むはず
我強靭的決心總能將其握在手心
一丸（いっかた）みんなで どんな時（とき）も
我們同心協力，無論在任何時刻
ただ前進（まえき）んだ 無敵（むてき）の夢（ゆめ）を
我們都只是一直勇往直前，追逐著無敵的夢想
龍珠（りゅうじゅ）を手に入れて
將龍珠掌握在手
強大な力を得て
我得到了強大的力量
どんな敵（てき）も倒す
無論是何等強大的敵人
夢を追いかける旅路（たびじ）
我也要將其打倒，追逐著夢想
命（いのち）を賭（か）けて突（つ）き進む （突き進む）
我們不惜一切拚命前進
新たなる世界へ （新たなる世界へ）
朝向全新的世界
夢を摑むために （夢を摑むために）
為了抓住夢想
どんな時も挫（くじ）けない （挫けない）
我們永遠不會被打倒
一丸みんなで （一丸みんなで）
我們同心協力
どんな時も （どんな時も）
無論在任何時刻
ただ前進んだ （前進んだ）
我們都只是一直勇往直前
無敵の夢を （無敵の夢を）
追逐著無敵的夢想
歌詞中充滿了戰鬥的激情和對夢想的熱愛，激發了聽眾的鬥志和勇氣。這首歌也是《龍珠》系列中最經典的歌曲之一，深受廣大漫迷喜愛。