《龍騎戰士》的歌詞如下：
晨光里 舞動變身符咒
手心裡 充滿力量和魔幻旅途
打開這奇幻世界的門
披上戰神甲 威武又炫酷
乘上戰鬥機 瞬間穿越千里的路程
奔向怪物的森林裡去奮鬥
啟動神奇能量瞄準了怪獸心臟
無敵的龍騎士騎著飛行器在天空里遊蕩
瞄準 發射
穿越重重危險不停留的雙眼
一路前行穿越荒蕪的沙漠地灘
與邪惡對抗發出強烈的火焰光芒把他們滅絕
我的力量讓勇敢和正義變得無比偉大
因為我是勇敢的龍騎士
從不放棄 勇往直前不停歇
把困難擊敗我是無敵的龍騎士
我是無敵的龍騎士
乘上戰鬥機 瞬間穿越千里的路程
奔向怪物的森林裡去奮鬥
啟動神奇能量瞄準了怪獸心臟
無敵的龍騎士在戰鬥中變得更強大
勇敢的心像狂風一樣穿梭在宇宙中
穿越風暴守護世界和平不停止腳步
守護這片土地保護人民不畏懼一切危險
我是無敵的龍騎士永遠勇敢不退縮
我是無敵的龍騎士 永不放棄
永往直前不停歇 把困難擊敗 我是無敵的龍騎士