Darling in the franxx ED2的歌詞如下：
日文歌詞：
僕たちはまだ 夢を持て余し
ただ夢を見ている
それだけじゃ なにもならない
僕たちはまだ 夢を探している
たとえそれが虛無に 終わる世界だろう
そんな夢なら なんだかんだ言え
夢を語る力を持っていたんだ
僕たちは さあ 前に進もう
そうさ 夢は空を
どこまでもつながってる
夢を抱きしめて
さあ 羽ばたこう
明日に向かって
さあ 進もう
どんな未來も 手に入れる夢にしよう
そうさ夢はそうさ夢はそうさ
空を超える存在だから
どんな壁があっても突き抜けるだろう
夢を信じて 前に進もう
中文歌詞：
我們仍有許多夢想而感到餘裕
僅僅只是夢想著未來
光是這樣什麼都無法做到
我們仍在探尋夢想的邊緣
即使那是讓世界陷入虛無的夢想也無所謂
帶著把夢想講給大家聽的力量吧！現在向前沖！
是啊！夢想啊無論何處都能與你相連喔！握緊你的夢想，起飛吧！朝著明天衝過去吧！邁向前方！勇往直前，抓住夢想。一起打造未來的時光吧！所以，夢想喔是超乎於天空的存在無論有多少的壁壘也會把它貫穿喔！相信夢想，向前沖吧！