《一路有你》的完整歌詞如下：
Go go go
我一直在走 尋找著出口
Go go go
路上的風景 卻忘了歸途
一路有你 我不再孤獨
雖然你不在我的身旁
卻從未走失
一路有你 我不再迷途
雖然我走得跌跌撞撞
卻不曾害怕不前
只因為你是我人生的過往和方向
握著不放只是期待以後不用這樣
緊緊握著不忘你會帶我找到未來出口的方向
你是溫暖的味道像月光又像手掌
讓我們彼此對望 把勇氣好好安放
閉上眼睛心裡踏實好多
因為你在我身旁
Go go go
我一直在走 尋找著出口
Go go go
路上的風景 卻忘了歸途
一路有你 我不再孤獨
雖然你不在我的身旁
卻從未走失
一路有你 我不再迷途
雖然我走得跌跌撞撞
因為有你更堅強更勇敢
就算會彷徨也不會迷失方向
讓我們彼此對望 把勇氣好好安放
Go go go 繼續走下去直到看到新的出路