GUNDAM的主題曲歌詞如下：
第一集片頭曲《GUNDAM MUSIC（無限スペクトラル）》
（日文原版）
詞：石渡淳一郎
曲：石渡淳一郎
唱：平田宏美
時を超えて行こう 運命を切り裂く羽を
行き先も見ないまま どこまでも飛んで行こう
駆け引きなんてしない 止める事なんて出來ない
あきらめきれずに 進んでいくんだ
(Go my way) 獨り決めずに 自由な翼広げて
時を超えて行こう 運命を切り裂く我が身
（中文版）
超越時空吧，掙脫命運的束縛，無畏向前，沒有目的地飛翔，勇往直前。
無須猶豫，無法停留，我要獨自前行，展翅高飛。
第二集片尾曲《僕たちの行進曲》
（日文原版）
詞：長谷川昭雄
曲：藤岡要
唱：福山潤、石川英郎、平田宏美、橫山智佐、松井菜絵、大川透、小西克幸、玄田哲章、置鮎龍太郎、下野武広、飯田圭吾、淺井清己、草尾毅、鈴木琢磨等群眾合唱。
(Come on! March on!) 突き抜けろ ここに集結！さぁ 前進！
夢に描いた時空を 現在 摑み取れ！時を超えて行こう！
（中文版）
突破重圍，在此集結！向前邁進！抓住夢想的時空，現在讓我們超越時空！
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