《腳步》的詞曲都是由Hero在中親自創作，以下是歌曲的詞曲：
曲：
(Verse 1)
路遠不怕風暴
無懼挫折
向前的腳步永不停歇
不屈的心不屈的魂
才是我最驕傲的本色
(Chorus)
跌倒再站起來
永不放棄是我信仰
不怕遠方的人啊
讓我們一起勇敢的追夢
(Verse 2)
不怕夢路太長
不畏太強的風浪
讓我們一同步向前走
跨過萬水千山
找到未來的方向
(Chorus)
跌倒再站起來
永不放棄是我信仰
不怕遠方的人啊
讓我們一起勇敢的追夢
(Bridge)
追逐夢想不該放棄
心中總有那份堅定
迎風奔跑的我將勇敢的向前看
永不放棄才是最美的期待
(Chorus)
跌倒再站起來
永遠相信未來可期
我們不遠方的人啊
一同步向光明的未來。
希望以上回答對您有所幫助。