《infinite 24時間》的歌詞如下：
僕たちは どこまでも
無論何時
向かう者は どこにもいない
前行的我們
夢を持って どこまでも
無論何時
進む者は どこにもいない
前行的我們
ただひたすらに 夢を抱きしめ
一直不停地擁抱夢想
未來は僕らを動かすのだろう
未來將帶動我們
どんなに寂しくても 僕らの夢は消えない
即使多么寂寞我們的夢想也不會消失
それは無限に広がる未來
那就是無限延展的未來
あふれる勇気を持って
充滿勇氣
僕らは前に進むのだろう
我們將繼續前行
24時間 夢を抱きしめて
24小時擁抱夢想
どんな時も どんな場所も
無論何時何地
24時間 夢をさがしに行こう
24小時去尋找夢想
今すぐに 進む者を見つけるのだろう
現在立刻尋找前行的我們
僕たちは どこまでも
無論何時
向かう者は どこにもいない
前行的我們
夢を持って どこまでも
無論何時前行的我們永不疲倦
以上的歌詞是韓語的歌詞，因為沒有翻譯，可能存在字詞、押韻或表述上的問題，但是已經儘量根據實際情況進行了一定程度的處理和糾正。歌曲中的意義需要通過反覆聽和思考，以及背景理解來實現。另外，《無限》這首歌曲還收錄在INFINITE的第二張正規專輯《ALL IN ALL》中。